1101 大型車の直進性に与える操舵系の影響に関する研究(OS2-1 ダイナミクスと制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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The characteristic of on-centered steering stability is important to contract a control system for autonomous vehicle, and we need to investigate the systematic treatment. As a first stage of this research, we have constructed a steering model with circumstantial stiffness of on-centered steering which is decreased at neutral region. From the result, it is found that the model has good expression to the experimental result.
- 2010-12-01
著者
-
金子 哲也
大阪産業大学工学部
-
景山 一郎
日本大学生産工学部
-
景山 一郎
日本大学生産工学部機械工学科
-
栗谷川 幸代
日本大学
-
景山 一郎
日本大学
-
籾山 冨士男
日本大学 生産工学部生産工学研究所
-
金子 哲也
大阪産業大学
-
黒木 亨
日本大学
-
籾山 冨士男
日本大学
-
景山 一郎
日本大学 生産工学部機械工学科
-
金子 哲也
大阪産業大
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