1115 二輪車の自動操縦システムの構築
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概要
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In this study, we construct autonomous two wheeled vehicle (the Rider Robot) which uses for evaluation of two wheeled vehicle dynamics. The Rider Robot consists of electromechanical device and is operated by the control algorithm without a human rider. We consider the control algorithm which is separated into two parts, directional and standing control. The algorithm of standing stability is constructed for the model using the data based on maneuver of the rider using multiple regression analysis. The desired roll angle is adopted for the directional control by using of image processing and second order prediction model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-10
著者
-
景山 一郎
日本大学生産工学部
-
栗谷川 幸代
日本大学
-
馬場 雅之
本田技術研究所
-
宮岸 俊一
本田技術研究所
-
内山 一
(株)本田技術研究所朝霞研究所
-
高間 広平
日本大学院
-
宮岸 俊一
日本大学院
-
内山 一
本田技術研究所
-
景山 一郎
日本大学
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