4311 二輪車を操縦するロボットの構築に関する研究(J27-1 交通機械における計測制御(1),J27 交通機械における計測制御)
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概要
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This paper deals with the construction of a rider robot for motorcycle. The robot which controls a vertical stability and a direction control of the motorcycle is constructed as a tool for evaluation of two-wheeled vehicle behavior. The control algorithm of the system is constructed based on control action of the human rider. For the lateral control, the system identifies using electric compass. Sub-handle system which simulates the rider arms is adopted with damper and spring, and it is controlled by servo-motor. As a result, it is shown that the rider robot follows the lateral displacement calculated using the directional angle and vehicle speed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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