3201 車両運動制御のための道路環境計測に関する研究(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
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概要
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Building of the road surface conditions decision system for on the car was done by this paper. Past albedo meter couldn't cope with measuring at night because solar light was used.Therefore, this paper proposes an on-board road surface sensing system using a pair of solar cells and an additional light. From the experimental results, it is shown that the sensing system can measure the difference of road conditions, not only at daytime but also at night. Moreover, image treatment was used for the conditions of the decision which were difficult, and it coped with it only by the albedo value. The reliability of the decision rose as a result.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
-
景山 一郎
日本大学生産工学部
-
北川 浩史
北海道工業大学機械システム工学科
-
北川 浩史
北海道自動車短期大学
-
北川 浩史
北自短大
-
今田 美明
交通科学総合研究所
-
茄子川 捷久
北自短大
-
宮下 義孝
北自短大
-
今田 美明
交科総研
-
小倉 巧
日本大学生産工学部
-
小倉 巧
日本大学・院
-
景山 一郎
日本大学
-
茄子川 捷久
北海道自動車短大
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