610 二輪車を操縦するロボットの構築に関する研究
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概要
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In this study, we constructed autonomous two wheeled vehicle (the Rider Robot) which use for evaluation of two wheeled vehicle dynamics. The Rider Robot consists electromechanical device and is operated by the control algorithm without a human rider. We consider the control algorithm was separated directional and standing control. The model of standing control was constructed for the model using the date based on maneuver of the rider using multiple regression analysis. The desired roll angle is adopted for the directional control by using of image processing and second order prediction model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
-
景山 一郎
日本大学生産工学部
-
馬場 雅之
本田技術研究所
-
宮岸 俊一
本田技術研究所
-
内山 一
(株)本田技術研究所朝霞研究所
-
高間 広平
日本大学院
-
宮岸 俊一
日本大学院
-
内山 一
本田技術研究所
-
景山 一郎
日本大学
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