607 トラフィックシミュレータにおける車両相互干渉に関する研究
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概要
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This research describes construction of a traffic simulator that includes dynamic characteristics of each vehicle and each driver as well as environmental information. As a basic design for the traffic simulator, interaction of vehicles is examined. As a vehicle model, a dynamic model of 3 degree-of-freedom is used in consideration of total calculation time. As a driver model, a risk model is used based on the risk sense. To examine longitudinal interaction and lateral interaction in traffic flow, following algorithm and lane-change algorithm are constructed for a traffic simulator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
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