J1001-1-7 次世代ガイドウェイバスの走行軌跡制御に関する研究(交通物流機械の力学と制御)
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概要
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This paper proposes a steering control strategy for new transport system equipped with an all-wheel steering system to achieve zero off-tracking running. In this system, the center of each axle passes through the same locus, which is similar to the operation of trains. The control system is composed of two parts-the feedforward and feedback controllers. A sliding mode controller as a nonlinear robust control is applied and imparts sufficient robustness by correcting the steeringangle. This control system was validated by means of numerical simulations using a multi degree of freedom vehicle dynamics model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
-
金子 哲也
大阪産業大学工学部
-
景山 一郎
日本大学生産工学部
-
景山 一郎
日大
-
金子 哲也
大産大
-
景山 一郎
日本大学生産工学部機械工学科
-
梁 〓模
大産大院
-
北澤 章平
大産大
-
松浦 譲
大産大
-
景山 一郎
日本大学
-
松浦 譲
大阪産大
-
景山 一郎
日本大学 生産工学部機械工学科
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