1114 大型車の直進性に与える操舵系の影響に関する研究 : 第2報:車両運動に与える操舵系剛性の影響(OS2-2 自動車・二輪車のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))

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概要

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• The characteristic of on-centered steering stability is important to contract a control system for autonomous vehicle, and we need to investigate the systematic treatment. As a first stage of this research, we have constructed a steering model with circumstantial stiffness of on-centered steering which is decreased at neutral region. In this study, using full vehicle model and steering model of on-centered steering stiffness, it is shown that this model has good expression for the vehicle behavior of heavy duty vehicles.

• 2011-12-06

著者

• 金子 哲也

  大阪産業大学工学部

• 黒木 亨

  日本大学

• 籾山 冨士男

  日本大学

• 景山 一郎

  日本大学 生産工学部機械工学科

• 栗谷川 幸代

  日本大

• 籾山 冨士男

  日本大

• 景山 一郎

  日本大

• 黒木 亨

  日本大生産工院

• 金子 哲也

  大阪産業大

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