3817 4輪操舵システムを有する新交通システムの制御に関する研究(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
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概要
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In recent years, having large avirity of taransport and mobility, buses are used in all over the world. Articulated buses are useful from the viewpoint of a further transportive ability. But articulated vehicles are disadvantageous in that the minimum rotation radius is large. This study considered a control method of the possibility of the tracking control that targets on articulated bus with Four-Wheel Steering System. Consequently, the control system has restrained rapidly change of its behaviour and improved its readiness and stability.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
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