1411 二輪車を操縦するライダロボットに関する研究(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
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概要
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In this study, we constructed autonomous two wheeled vehicle (the Rider Robot) which use for evaluation of two wheeled vehicle dynamics. The Rider Robot consist electromechanical device and operate by the control algorithm without the need for a human rider. We consider the control algorithm was separated directory and standing control. The model of standing control was constructed for the model using the data based on maneuver of the rider using multiple regression analysis. And direction control was giving the purpose of dynamic roll angle, which from purpose turning radius that acquired the difference between image analysis and second order prediction model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
-
景山 一郎
日本大学生産工学部
-
馬場 雅之
本田技術研究所
-
宮岸 俊一
本田技術研究所
-
内山 一
(株)本田技術研究所朝霞研究所
-
高間 広平
日本大学院
-
内山 一
本田技術研究所
-
宮岸 俊一
日本大学・院
-
高間 広平
日本大学・院
-
景山 一郎
日本大学
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