4010 先進ガイドウェイバスシステムの同轍制御(J24-1 交通機械の先端制御(1),J24 交通機械の先端制御,2005年度年次大会)
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概要
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An articulated bus plays an important role as a medium transportation vehicle in cities. This can be attributed to its high mobility and its ability to bend at its connection with a small revolution radius. This paper proposes a steering control strategy for articulated buses equipped with an all-wheel steering system to eliminate off-tracking. In this system, the center of each axle passes through the same locus, which is similar to the operation of trains. This control system was validated by means of a numerical simulation using a vehicle dynamics model and some experiments with scaled model vehicles.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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