3211 大型連結車両の固有特性に対する安定性評価手法の検討(OS3-2 シミュレーション解析,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
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概要
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This paper describes the stability of a tractor-semitrailer combination while braking. We first constructed nonlinear equations of motion for articulated vehicles with 8 degrees of freedom. Secondly, a simulation study was carried out to model vehicle performance in realistic situations. Jackknifing was recreated by simulation under conditions of traveling down a longitudinal road gradient. A study of the load rate of each tire showed that our model accurately describes the mechanism of jackknifing as well as the motion of limit performance conditions. Finally, the relationship tire load rate and response speed of jack-knifing is clearly shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-12-13
著者
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