3109 ドライバモデルパラメータのオンライン推定に関する研究(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
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概要
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This paper is concerned with the driver's behavior for passenger car by using the driver model constructed by feedback and feed-forward part. It seems that a driver has changed his/her own characteristics for control during driving by reason of controllability for the vehicle. Therefore, the model divided into the feed-forward part which has high correlation to course yaw rate and the feedback part which connects to the deviation to a desired course, is constructed by using the multiple regression analysis. The parameter especially for feedback part has been examined as the function of time history.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-12
著者
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