1102 路面状態推定アルゴリズム構築に関する研究
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概要
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This study deals with construction of estimation algorithm for road conditions in order to predict tire-road friction ahead. Road condition sensing system consists of alebeo value, road image processing and laser rader units. Firstly, field test drives have been carried out to verify the performance of these sensors. From the result, these sensors could decide the difference of the road condition. If the road condition is complication, it is difficult to distinguish by one sensor. Next, in order to deal with these measurement results comprehensively, this estimation algorithm was constructed using a learning system with these values. Finally, it is found possibility that the proposed algorithm could estimate the difference of the road conditions efficiently.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-10
著者
-
景山 一郎
日本大学生産工学部
-
北川 浩史
北海道工業大学機械システム工学科
-
北川 浩史
北海道自動車短期大学
-
栗谷川 幸代
日本大学
-
永縄 浩
(株)デンソー
-
永縄 浩
デンソー株式会社
-
永縄 浩
株式会社デンソー
-
茄子川 捷久
北海道自動車短期大学
-
宮下 義孝
北海道自動車短期大学
-
渡辺 賢一
日本大学大学院
-
今田 美明
交通科学総合研究所
-
景山 一郎
日本大学
-
今田 美明
交通科学総合研
-
北川 浩史
北海道自動車短大
-
茄子川 捷久
北海道自動車短大
-
永縄 浩
(株) デンソー
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