1101 自律走行車両のための危険感ポテンシャルドライバモデルおよび車両運動性能を考慮した制御目標生成アルゴリズムの開発(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes the development of an algorithm for the real-time trajectory generation of a control target for an autonomous steering control system in the platooning system of a heavy truck. This algorithm is composed by the driver model, in which the risk potential is considered, as well as the vehicle dynamics model. The proposed algorithm was validated by a simulation that used the vehicle dynamics model with multiple degrees of freedom.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-12-06
著者
関連論文
- 3107 自動車の操縦に基づくドライビングプレジャーに関する研究 : 目標コース決定およびFB操舵からの評価の試み(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
- 大型車ドライバの加減速制御動作モデル構築に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 車載用HMIデバイスの評価手法の研究 : 静止時および運転時のデバイス操作性分析
- HCII2009若手OS報告
- 3817 4輪操舵システムを有する新交通システムの制御に関する研究(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- 2101 ドライバの取得情報に着目した先行車両追従時における加減速制御動作解析に関する研究(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 3101 大型車両のための加減速制御用ドライバモデルに関する研究 : 第 2 報ドライバモデルの制御系への拡張
- 1212 大型連結車両の制動時に発生する固有現象の評価に関する研究
- 2305 大型車両のための加減速制御用ドライバモデルに関する研究 : 第 1 報加減速制御動作の要因解析について
- 1408 制動時における連結車両の安定性解析(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- F-1412 連結車両の制動安定性に関する研究(S52-1 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開(交通・物流))(S52 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開)
- 2504 制動時における連結車両の挙動解析(OS.1 交通・物流機械のダイナミクス)
- 多重連結車両の方向安定性と操縦性に関する基本特性(機械力学,計測,自動制御)
- タスクの精神的負担と個人の注意の特性が眼球運動と動体視力に及ぼす影響
- セミトレーラの車線乗り移り時の操縦性と積載条件に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ドライバ特性計測のためのドライビングシミュレータの活用に関する研究
- 二輪車の旋回性能に与える制動力の影響
- アルコール摂取が視覚特性におよぼす影響
- 1204 四輪操舵バスの車線追従制御に関する研究(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 3214 パーソントリップ調査データを用いた高齢者運転行動の現状と予測に関する研究(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 3109 ドライバモデルパラメータのオンライン推定に関する研究(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 4309 画像処理手法を用いた前方路面認識技術に関する研究(J27-1 交通機械における計測制御(1),J27 交通機械における計測制御)
- 4311 二輪車を操縦するロボットの構築に関する研究(J27-1 交通機械における計測制御(1),J27 交通機械における計測制御)
- 23・2 交通システムの安全性(23.法工学,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 心拍変化を用いた高齢ドライバの苦手・危険場面検出をめざして
- ステレオビジョンによる顔表面3Dモデリングと頭部姿勢計測(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 高齢ドライバの実態調査(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
- 低速域ACCに対するドライバの学習状況分析に関する研究
- 彼ってどういうドライバ? : ドライバの特徴を記述するフェースシートづくり
- 2102 二輪車を操縦するロボットの制御系設計およびその構築(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 二輪車を操縦するロボットの構築
- 1115 二輪車の自動操縦システムの構築
- 610 二輪車を操縦するロボットの構築に関する研究
- 1411 二輪車を操縦するライダロボットに関する研究(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 交通・物流
- 交通 ・ 物流
- 1204 交通事故再現手法に関する研究(物流機械と交通の安全,OS6 安全・安心・セキュリティ・防災,一般講演)
- 多軸・多重連結車両の方向安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 路面状態推定アルゴリズム構築に関する研究
- 611 車両運動制御のための車載型道路状況計測システムに関する研究
- 3103 前方車両追従時におけるドライバの運転操作に関する研究
- ステレオビジョンを用いた障害物距離測定の高速化
- 2501 キャンバ角をもつタイヤのモデリングについて(OS.1 交通・物流機械のダイナミクス)
- 定常特性を用いた二輪車の運動特性評価手法に関する研究--キャンバスラスト特性の観点から見たライダ乗車姿勢の影響
- 車載用HMIデバイスの評価手法の研究-静止時および運転時のデバイス操作性分析-
- 車載用HMIデバイスの評価手法の研究-静止時および運転時のデバイス操作性分析-
- G1801-1-6 夜間視認支援システムの評価に関する研究(交通・物流部門一般)
- J1001-1-7 次世代ガイドウェイバスの走行軌跡制御に関する研究(交通物流機械の力学と制御)
- 2512 スマートウェイのための道路路面情報収集技術に関する研究
- 2510 路面摩擦係数推定アルゴリズムに関する研究
- 2203 意思決定を考慮したトラフィックシミュレータ構築に関する研究(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 304 重心移動系車両における乗員の非協調性動作に関する研究(OS14:人間と機械のインタラクティブな関係,OS14:人間と機械のインタラクティブな関係)
- 交通・物流
- 3201 車両運動制御のための道路環境計測に関する研究(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- ドライバ特性解析用ドライバモデル
- 車載用HMIデバイスの評価手法の研究 : 静止時および運転時のデバイス操作性分析
- 車載用HMIデバイスの評価手法の研究 : 静止時および運転時のデバイス操作性分析
- 1406 シート座面反力変動による覚醒度低下検出に関する研究(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
- ドライビングシミュレータを用いたドライバの運転支援に関する基礎的研究
- 粘弾性特性を考慮したタイヤモデル構築に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 3401 速度依存性を考慮した力学的タイヤモデルに関する研究
- 3804 前方路面認識技術に関する研究(G18-1 交通・物流部門(1),G18 交通・物流)
- 1308 レーザレーダを用いた前方路面状況認識技術に関する研究(OS8 試験・計測技術,一般講演)
- 3737 機械の操縦に基づく楽しさに関する研究(G10-1 計測・測定・評価,G10 機械力学・計測制御)
- 3102 ドライバの心理的状態推定に関する基礎的研究
- 3401 生体反応を用いた機械を操作する人間の心理的状態推定に関する研究(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 1311 次世代交通システムのための前方路面状況認識手法に関する研究(OS8 試験・計測技術,一般講演)
- 中国における交通環境改善のための交通流シミュレータ構築に関する基礎的研究
- 3206 シート圧反力を用いたドライバの状態推定に関する基礎的研究(シミュレーションの視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
- 3211 路面状況に注目したドライバの操舵制御に関する研究(高齢者・操舵特性の視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
- 3204 生体反応を用いたドライビングプレジャー評価に関する基礎的研究(シミュレーションの視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
- 3205 顔面温度変化を用いた緊張状態評価手法構築に関する研究 : 顔面温度の応答速度について(シミュレーションの視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
- 3113 顔面温度を用いた緊張状態推定に関する研究
- 3106 生体反応解析を用いたドライバの状態推定に関する研究
- 高齢運転者のための夜間視認支援システムに関する研究
- 405 ドライビングシミュレータの走行感覚向上について
- 3207 車両追従時におけるドライバの特性に関する研究
- 心拍変化を用いた人間・自動車・環境系の精神負担評価モデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
- ドライバモニタリングカーの構築
- 人間・自動車・環境系における精神負担評価モデル構築に関する研究
- 3216 ドライバサポートシステムにおける情報提示方法に関する研究(運転支援の視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
- 303 運転支援のためのドライバ特性解析手法について(OS3:シャーシ/車体(統合制御・ドライバー技援など),学術講演)
- 3724 運転者のための情報提示手法に関する研究(S69 ヒューマンインタフェース)
- 3115 心拍変動を用いた精神負荷評価手法構築に関する研究 : 呼吸のゆらぎと呼吸量が心拍変動に与える影響
- 3211 生体反応を用いた人間の心負担評価に関する基礎的研究
- 生体反応を用いたドライバの状態推定
- 1105 交通流解析のためのトラフィックシミュレータ構築に関する基礎的研究
- 3402 心負担要因解析モデルに関する研究(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- F-1410 機械系評価のための心負担推定モデル構築に関する研究(S52-1 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開(交通・物流))(S52 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開)
- 2407 心負担要因推定モデルの構築(OS.4 感性・快適性・バリアフリー)
- 機械操作時における心負担推定に用いる心拍変動モデルの構築
- 人間の環境情報処理から見た交通事故原因解析手法構築の可能性について
- 心負担推定のための心拍変動のモデル化について
- 1101 大型車の直進性に与える操舵系の影響に関する研究(OS2-1 ダイナミクスと制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2109 苦手走行場面の情報処理過程検討のためのドライバモデル構築(OS6-1 フィールドデータに基づく設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 2103 高速道路における運転支援システムの構築に関する研究(OS5-2 自動車の安全技術(2),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 立体視を持つ二輪車用ライディングシミュレータ構築に関する研究
- 2103 高速道路における運転支援システムの構築に関する研究(第2報)(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1102 高速道路合流部の意思決定アルゴリズムの構築に関する研究 : 第1報:意思決定手法の検討(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1101 自律走行車両のための危険感ポテンシャルドライバモデルおよび車両運動性能を考慮した制御目標生成アルゴリズムの開発(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))