高速追従型2眼能動カメラシステム(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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本論文では,独立して動作する2台の能動カメラを用い,高速に運動している物体(150度/秒程度)を追跡し,対象の鮮明な画像を撮影できる高速追従型2眼能動カメラシステムを提案する.本論文では,鮮明な画像を,適切な大きさで撮影された,ぶれやピントずれがない対象の画像と定義する.能動カメラは,FV-PTZ (Fixed Viewpoint Pan-Tilt-Zoom)カメラを使用し,画像内における対象追跡はK-means trackerアルゴリズムを用いる.提案システムでは,追跡対象を注視するために,「人間の両目」のように2台の能動カメラを協調させ,視線を追跡対象上の1点で交わらせるように能動カメラを制御する.これを実現するために,K-means trackerに信頼度の概念を導入し,相対的な信頼度を用いた2台の能動カメラの制御方法を提案する.この信頼度とエピポーラ拘束を利用することにより,それぞれの能動カメラの追従性能を保ったまま,矛盾のないカメラの首振り制御を行い,また,ズーム・フォーカスも同時に制御することにより,より鮮明な対象の画像の撮影し続ける能動追跡システムを実現する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-01
著者
-
和田 俊和
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学
-
華 春生
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学 システム工学部
-
和田 俊和
和歌山大学
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部情報通信システム学科
-
大池 洋史
和歌山大学
-
呉 海元
和歌山大学・システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学システム工学研究科
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