ストリーム型テンプレートマッチングを用いた三次元情報抽出(リコンフィギャラブルシステム1,デザインガイア2007-VLSI設計の新しい大地を考える研究会)
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概要
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ロボットビジョンにおいてリアルタイム処理が必要となるが,一般的なコンピュータでは要求される性能を満たすことは難しい.そこで本論文ではステレオカメラを用いてテンプレートマッチングを行ない,左右のマッチング情報から三次元情報を抽出すると同時に,ターゲットを追跡する回路をFPGAに実装する.特徴はストリーム処理を行なうことで処理を高速にし,リアルタイム性を実現していること,テンプレートマッチングの数を増やしても速度には影響しないこと,FPGAを用いているためマッチングの手法を自由に変更可能なことなどが挙げられる.
- 2007-11-13
著者
-
柴田 裕一郎
長崎大学工学部
-
小栗 清
長崎大学工学部
-
新野 晋輔
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松林 秀典
長崎大学大学院生産科学研究科
-
小栗 清
長崎大学
-
新野 晋輔
長崎大学工学部情報システム工学科
-
松林 秀典
長崎大学工学部情報システム工学科
-
荒巻 徹
長崎大学工学部情報システム工学科
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