1P2-N-116 多指多関節ロボットハンドを用いた皮膚筋肉モデルの構築とマッサージモーションコントロール(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 寺嶋 一彦

  豊橋技科大

• 北川 秀夫

  岐阜工業高等専門学校

• 三好 孝典

  豊橋技術科学大学工学部

• 三好 孝典

  豊橋技科大

• 北川 秀夫

  岐阜高専

• 森田 英児

  豊橋技科大

• 近藤 拓

  豊橋技科大

関連論文

• 3E3-04 全方向移動車椅子の操作におけるニューロファジィ制御を用いた人間と機械のベストマッチングの提案(OS パワーアシスト)
• 負荷変動に対するロバスト性を考慮したH_∞制御パワーアシスト車いすの開発(機械力学,計測,自動制御)
• スペックル干渉法と三角測量法を用いた複合距離計測
• 2P1-C02 傾動式自動注湯ロボットによる高速注湯制御
• 1P2-N-117 生体信号情報を用いた遠隔リハビリテーションシステムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 同期画像入力による微小繰返し変位検出の繰り返し回数と検出精度
• スペックル光の干渉を用いた拡散面一点変位計測
• 同期画像入力による微小繰返し変位の検出法
• レーザ散乱光を用いた距離・すべり複合センサ
• タスクの再分割による多関節型マニピュレータの逆動力学並列計算の高速化
• 21世紀の鋳造工場に必要な革新的オートメーション技術
• 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発
• 振動型接触プローブを用いた特徴点計測による高速寸法測定システムの開発
• 振動型接触プローブを用いた表面走査コントローラによる形状計測手法
• 2108 傾動式自動注湯機における拡張カルマンフィルタを用いた注湯状態推定(GS9-1 制御工学)
• 1G1-1 吊り上げ式歩行器の歩行に与える影響とパワーアシスト歩行支援器の検討(パワーアシスト,一般講演)
• 鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御
• ME311 表面筋電位信号と骨格リンク機構モデルを用いた上腕筋力の評価(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
• 在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム
• 2A1-S-053 ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 移動物体への液面振動抑制を考慮した追従制御
• SINET QoSサービスを利用した力覚帰還を伴う遠隔操作システムの構築
• 2P2-2F-D3 負荷変動を考慮したパワーアシスト車椅子の H ∞制御
• P9-1 気胸,縦隔気腫を契機に発見された気管原発神経鞘腫の1例(気胸・縦隔気腫,ポスター9,第33回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
• P2-392 胃瘻を投与経路としたS-1投与による薬剤師の関わり : 胃癌において治療効果、QOL向上が得られた1例(一般演題 ポスター発表,癌薬物療法(その他),臨床から学び臨床へと還元する医療薬学)
• 274 人間機械共存システムの動的インタラクションを考慮したマッサージのハイブリッド制御(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
• 421 フィラメントワインディングにおけるセルフチューニング張力制御系の構築
• 1P1-C4 ヘリカルフィラメントワインディング制御系のモデリングと実装(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
• 1G2-4 吊り上げ式歩行器におけるZMPを考慮した歩行モデルの構築(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
• 647 フルステップ駆動型ステッピングモータにおけるねじり振動抑制を考慮した制振駆動制御
• 635 2次元搬送システムにおける振動抑制を考慮した目標値整形
• 3E3-03 パワーアシスト搬送装置の介護リフトへの応用(OS パワーアシスト)
• 天井クレーンにおける荷物の回転を考慮した経路計画と障害物回避制御 : 第2報,回転機構の構築と障害物回避制御(機械力学,計測,自動制御)
• 天井クレーンにおける荷物の回転を考慮した経路計画と障害物回避制御 : 第1報,荷物の回転動作を考慮した経路計画(機械力学,計測,自動制御)
• 2401 圧電素子を用いた振動型接触プローブの特性解析(J22-1 圧電素子とマイクロアクチュエータ,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
• 2P1-S-018 操作性と乗り心地を考慮した全方向移動車椅子の介助者用パワーアシストシステムの開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-116 多指多関節ロボットハンドを用いた皮膚筋肉モデルの構築とマッサージモーションコントロール(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-030 指先拘束を考慮した多指多関節アーム・ハンドロボットの冗長マクロ・マイクロインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-087 対象物体の柔軟性を考慮した多指多関節ハンドにおける接触・非接触の遷移を伴う把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 介助式全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築
• SINET QoSモニターによる遠隔制御体験教育プログラム
• 多軸システムに対する時変最適同期化制御
• 時変振動機構に対する制振フィードフォワード制御入力の導出とクレーンへの応用
• 538 ハイブリッド整形法による自動注湯システムの制御(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 824 遠隔操作型在宅リハビリ支援システムの開発
• 天井クレーンにおけるパワーアシストシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
• 2117 天井クレーンの搬送物姿勢制御による障害物回避
• 412 天井クレーンにおける搬送物姿勢変化を伴う障害物回避経路計画
• 溶湯のキャビティ充てんに及ぼす射出速度切り替えの効果
• 1P1-B6 ニューロファジイシステムによる全方向移動車椅子の操作性の向上(講演,車椅子・自動車II)
• 全方向移動車椅子の乗り心地向上のための走行制御
• 全方向移動車椅子のファジィ推論によるパワーアシストシステムの設計(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
• 2P2-2F-D2 全方向移動電動車椅子における介助者用パワーアシストシステムの構築
• 2P1-B08 快適性を考慮した全方向移動車椅子の障害物回避
• 1A1-K6 ニューラルネットを用いたロボットハンドへの揉み動作のティーチング(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 331 障害物回避と振れ止めのためのクレーンのセミオートコントロール(アドバンスト制御理論応用I)(OS アドバンスト制御理論応用)
• 格子像投影型非接触小型スリップセンサの開発
• SINET QoSサービスを利用した力覚帰還を伴う遠隔操作システムの構築
• 制振高速起動制御のためのフィードフォワード正弦波多項式制御入力の導出とクレーンシステムへの応用(機械力学,計測,自動制御)
• O8-5 小型肺野病変に対する戦略 : CT後のコインイメージを用いた気管支鏡下コイルマーキングによる方法(VATS,一般口演8,第34回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
• 1A2-A14 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習
• 2A1-J22 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いたロボメカ教育プロジェクト(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• P25-1 揚げパンを誤嚥した患児にHFJVを用いて異物除去した1症例(異物,ポスター25,第34回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
• P3-5 小型肺野病変に対する皮膚コインマーキングによるTBLBの工夫(気管支鏡検査,ポスター3,第34回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
• 1A1-B36 多指多関節ロボットハンドを用いたビンピッキングシステムの構築
• 413 重量物搬送における負担の軽減を目指したパワーアシストシステムの構築
• 209 全方向移動型車椅子の走行制御(介護機器・制御システム)
• 208 全方向移動型車椅子の操作入力補助システムの開発(介護機器・制御システム)
• 1A1-M03 全方向移動型車椅子のための差動駆動操舵機構の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 330 3次元搬送軌道を考慮した液体搬送システムのスロッシング抑制制御(アドバンスト制御理論応用I)(OS アドバンスト制御理論応用)
• 2A2-G06 搬送物の直接把持を可能とする姿勢制御パワーアシストシステムの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2A1-A18 リニアモータ工作機における二軸同期化制御による精度向上のための一手法の提案
• 2A1-B07 容器傾動をともなう液体搬送システムにおける主成分分析を用いた液面振動固有周波数の推定と制振制御
• 2A2-G08 H_∞制御を用いた旋回クレーンの2自由度直線搬送(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 1P1-G09 高専-豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用
• 1P1-C16 リファレンスガバナを用いた旋回クレーンの制振搬送(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 1P1-C18 取鍋傾動式自動注湯ロボットにおける流出液体の落下位置制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 3713 各種設計条件における三角関数多項式表現による制御入力の導出と振動系への応用
• 2P2-E18 全方向移動車椅子における搭乗者挙動と快適走行
• 1A2-B03 傾動をともなう液体容器搬送ロボットのLTVシステムによる高速制振搬送
• 2A1-B06 リミットサイクルを抑制したパワーアシストシステムの応用
• 作業者の負担軽減をめざした垂直軸パワーアシストシステムの構築(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
• 共振周波数の変動を考慮した最適ロバストフィードフォワード制御入力の導出とクレーンへの応用(機械力学,計測,自動制御)
• 境界条件を考慮した有限時間多項式表現による制御入力の解析解導出
• 104 熟練度に応じた人に優しい操作支援運転システム(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
• ミュンヘン工科大学マーチン・バッス研究室における研究活動
• 高専-豊橋技科大間における遠隔制御実験と出前授業プロジェクト
• 全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発
• 甲状腺癌術後再発と鑑別が困難であった乳癌甲状腺転移の1例
• 高専-豊橋技科大間における遠隔制御実験と出前授業プロジェクト
• O5-5 左上区S6不全分葉部に発生した肺癌に対して術前BF下コイルマーキングを指標とし区域切除術を施行した1例(VATS2,一般口演5,第35回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
• P9-2 バルーンカテーテルによる閉塞試験で責任気管支の同定が困難であった難治性気胸の1例(充填,ポスター9,第35回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
• P9-1 突然の多量喀血に対してEndobronchial Watanabe Spigot (EWS)が有効であった1例(充填,ポスター9,第35回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
• 266 人間の指モデルを考慮した人間-ロボットハンド間のバイラテラルマスタ/スレーブシステムのモデル構築(OS2-3 メカトロニクス・センシング(モデル化と制御),OS2 メカトロニクス・センシング)
• 105 錘移動による低重心着座型二輪スマートビークルの座面姿勢アクティブ制御(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
• 151 筋骨格モデルを用いた機能別実効筋に対応する運動軌道の最適設計(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)
• 259 パワーアシストシステムに用いるせん断力センサの開発(OS2-2 メカトロニクス・センシング(センサと信号処理),OS2 メカトロニクス・センシング)
• 1A1-F08 ステッピングモータによる紙テープ送りプロセスのセンサレス位置決め・振動抑制制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 102 全方向移動パワーアシストベッドの開発(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
• 1A1-F04 プレスキャスティングにおける上昇流動液体の飛跳ね挙動のモデリングと空気巻き込み抑制を考慮したプレス速度設計(生産システム・生産機器メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク