151 筋骨格モデルを用いた機能別実効筋に対応する運動軌道の最適設計(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-01

著者

• 寺嶋 一彦

  豊橋技科大

• 三好 孝典

  豊橋技術科学大学工学部

• 三好 孝典

  豊橋技科大

• 宮崎 優

  豊橋技科大院

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