266 人間の指モデルを考慮した人間-ロボットハンド間のバイラテラルマスタ/スレーブシステムのモデル構築(OS2-3 メカトロニクス・センシング(モデル化と制御),OS2 メカトロニクス・センシング)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-01

著者

• 寺嶋 一彦

  豊橋技科大

• 三好 孝典

  豊橋技術科学大学工学部

• 三好 孝典

  豊橋技科大

• 本田 誠

  豊橋技科大

• 美間 康平

  豊橋技科大

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