2P2-2F-D3 負荷変動を考慮したパワーアシスト車椅子の H ∞制御
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概要
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実際の車椅子を軽い力で押したとき車椅子が理想の速度で快適に動くようにモデル規範型パワーアシスト制御系を構築した。また, 坂道や搭乗者の体重の変化によって生じる操作力負荷変動をH∞コントローラで補償した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
寺嶋 一彦
豊橋技科大
-
三好 孝典
豊橋技術科学大学工学部
-
三好 孝典
豊橋技科大
-
小笠原 慎一
大日本スクリーン製造(株)
-
小笠原 慎一
豊橋技科大
-
北川 秀夫
岐阜高専
-
平野 智
(株)協豊製作所
-
藤井 清孝
(株)協豊製作所
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