1P1-C16 リファレンスガバナを用いた旋回クレーンの制振搬送(生産システム・生産機器メカトロニクス)
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概要
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The fundamental motion of a rotary crane is consisted of rotation, boom hoisting and load hoisting. The rotary crane is mainly used in factories, construction sites, harbor and so on. However, rotary crane has a problem such that load sway generated by the influence of acceleration of the carriage, and centrifugal force. However, shortage of the expert by aging also poses serious problem of crane operation. This paper present to 2-degree of freedom control system by straight transfer and feed back controller. Then reference governor is applied to give the good reference considering the various constraints.
- 2008-06-06
著者
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