330 3次元搬送軌道を考慮した液体搬送システムのスロッシング抑制制御(アドバンスト制御理論応用I)(OS アドバンスト制御理論応用)
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概要
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This paper is concerned with the advanced control of liquid container transfer, with special consideration given to the transfer on the three dimensional (3D) transfer path as well as the suppression of sloshing (liquid vibration) while maintaining a high speed of transfer for the container. The controller is designed by the hybrid shaped approach considering both time and frequency characteristics, in order to construct a high-speed transfer system for a liquid container which satisfies various control specifications such as the sloshing suppression, overshoot, settling time and restriction of control input's magnitude.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
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