331 障害物回避と振れ止めのためのクレーンのセミオートコントロール(アドバンスト制御理論応用I)(OS アドバンスト制御理論応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper is concerned with a human interface between a human operator for decision-making of obstacle avoidance and a crane transferring an object. A semi-automatic control system is proposed in terms of a diffusion equation strategy in order to check and revise the reference trajectory directed by human operator for obstacle avoidance. Moreover, this system includes an optimal servo controller to suppress the sway of the transfer object and to control the cart velocity. The usefulness of the proposed method is demonstrated through experimental studies.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
関連論文
- 3E3-04 全方向移動車椅子の操作におけるニューロファジィ制御を用いた人間と機械のベストマッチングの提案(OS パワーアシスト)
- 2P1-C02 傾動式自動注湯ロボットによる高速注湯制御
- 1P2-N-117 生体信号情報を用いた遠隔リハビリテーションシステムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2108 傾動式自動注湯機における拡張カルマンフィルタを用いた注湯状態推定(GS9-1 制御工学)
- 1G1-1 吊り上げ式歩行器の歩行に与える影響とパワーアシスト歩行支援器の検討(パワーアシスト,一般講演)
- 高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御
- ME311 表面筋電位信号と骨格リンク機構モデルを用いた上腕筋力の評価(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
- 2A1-S-053 ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-2F-D3 負荷変動を考慮したパワーアシスト車椅子の H ∞制御
- 274 人間機械共存システムの動的インタラクションを考慮したマッサージのハイブリッド制御(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- 自律走行天井クレーンのための障害物認識と経路計画
- 421 フィラメントワインディングにおけるセルフチューニング張力制御系の構築
- 1P1-C4 ヘリカルフィラメントワインディング制御系のモデリングと実装(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 1G2-4 吊り上げ式歩行器におけるZMPを考慮した歩行モデルの構築(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
- 3E3-03 パワーアシスト搬送装置の介護リフトへの応用(OS パワーアシスト)
- 2401 圧電素子を用いた振動型接触プローブの特性解析(J22-1 圧電素子とマイクロアクチュエータ,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
- 2P1-S-018 操作性と乗り心地を考慮した全方向移動車椅子の介助者用パワーアシストシステムの開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-116 多指多関節ロボットハンドを用いた皮膚筋肉モデルの構築とマッサージモーションコントロール(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-030 指先拘束を考慮した多指多関節アーム・ハンドロボットの冗長マクロ・マイクロインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 538 ハイブリッド整形法による自動注湯システムの制御(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 824 遠隔操作型在宅リハビリ支援システムの開発
- 天井クレーンにおけるパワーアシストシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 2117 天井クレーンの搬送物姿勢制御による障害物回避
- 412 天井クレーンにおける搬送物姿勢変化を伴う障害物回避経路計画
- 天井クレーンのポテンシャル法を用いた三次元パスプランニング
- 溶湯のキャビティ充てんに及ぼす射出速度切り替えの効果
- 1P1-B6 ニューロファジイシステムによる全方向移動車椅子の操作性の向上(講演,車椅子・自動車II)
- 2P2-2F-D2 全方向移動電動車椅子における介助者用パワーアシストシステムの構築
- 1A1-K6 ニューラルネットを用いたロボットハンドへの揉み動作のティーチング(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 障害物回避と振れ止めのためのクレーンのセミオート制御
- 331 障害物回避と振れ止めのためのクレーンのセミオートコントロール(アドバンスト制御理論応用I)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 障害物認識と経路計画を考慮した天井クレーンの自律化
- 1A2-A14 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習
- 2A1-J22 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いたロボメカ教育プロジェクト(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-B36 多指多関節ロボットハンドを用いたビンピッキングシステムの構築
- 413 重量物搬送における負担の軽減を目指したパワーアシストシステムの構築
- 209 全方向移動型車椅子の走行制御(介護機器・制御システム)
- 208 全方向移動型車椅子の操作入力補助システムの開発(介護機器・制御システム)
- 1A1-M03 全方向移動型車椅子のための差動駆動操舵機構の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 330 3次元搬送軌道を考慮した液体搬送システムのスロッシング抑制制御(アドバンスト制御理論応用I)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 2A2-G06 搬送物の直接把持を可能とする姿勢制御パワーアシストシステムの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-A18 リニアモータ工作機における二軸同期化制御による精度向上のための一手法の提案
- 2A1-B07 容器傾動をともなう液体搬送システムにおける主成分分析を用いた液面振動固有周波数の推定と制振制御
- 2A2-G08 H_∞制御を用いた旋回クレーンの2自由度直線搬送(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 1P1-G09 高専-豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用
- 1P1-C16 リファレンスガバナを用いた旋回クレーンの制振搬送(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 1P1-C18 取鍋傾動式自動注湯ロボットにおける流出液体の落下位置制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 2P2-E18 全方向移動車椅子における搭乗者挙動と快適走行
- 1A2-B03 傾動をともなう液体容器搬送ロボットのLTVシステムによる高速制振搬送
- 2A1-B06 リミットサイクルを抑制したパワーアシストシステムの応用
- 104 熟練度に応じた人に優しい操作支援運転システム(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 266 人間の指モデルを考慮した人間-ロボットハンド間のバイラテラルマスタ/スレーブシステムのモデル構築(OS2-3 メカトロニクス・センシング(モデル化と制御),OS2 メカトロニクス・センシング)
- 105 錘移動による低重心着座型二輪スマートビークルの座面姿勢アクティブ制御(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
- 151 筋骨格モデルを用いた機能別実効筋に対応する運動軌道の最適設計(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)
- 259 パワーアシストシステムに用いるせん断力センサの開発(OS2-2 メカトロニクス・センシング(センサと信号処理),OS2 メカトロニクス・センシング)
- 1A1-F08 ステッピングモータによる紙テープ送りプロセスのセンサレス位置決め・振動抑制制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 102 全方向移動パワーアシストベッドの開発(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)
- 1A1-F04 プレスキャスティングにおける上昇流動液体の飛跳ね挙動のモデリングと空気巻き込み抑制を考慮したプレス速度設計(生産システム・生産機器メカトロニクス)