3E3-03 パワーアシスト搬送装置の介護リフトへの応用(OS パワーアシスト)
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概要
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In this paper, a power-assisted control system for patient lift is proposed. This system achieves to reduce operator's burden and to realize human-friendly operation. In our previous researches, we have designed a stable vertical power-assisted crane system considering both of the model uncertainty and the optimum response as well as a horizontal power-assisted system. In this research, we apply this technology to the patient lift using the switching control with/without the patient. The advantages of this proposed controller are demonstrated by the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
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