SINET QoSサービスを利用した力覚帰還を伴う遠隔操作システムの構築
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概要
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遠隔地間どうしで,本システムの安定した制御や円滑なコミュニケーションを保証するためには,システム動作に必要なネットワークトラフィックを十分送受信できるようにするためのネットワーク帯域を確保することが必要であり,本研究では,パケットの送受信にQoS(Quality of Service)を設定し,QoSの設定の有無による通信環境の違いについての検証を行なった.具体的には,1自由度のパドル装置を使って遠隔地にいる操作者がドリルを操作し,木材に穴を開けるという実験を行なった.その結果,パケットの転送時間が減少するなど,パドル動作や音声・映像回線においてQoS設定による改善を確認することができた.
- 2010-08-30
著者
-
岡部 正幸
豊橋技術科学大学情報メディア基盤センタ
-
三好 孝典
豊橋技術科学大学工学部
-
今村 孝
豊橋技術科学大学工学部生産ステム工学系
-
三好 孝典
豊橋技術科学大学機械工学系
-
廣津 登志夫
法政大学情報科学部
-
今村 孝
豊橋技術科学大学機械工学系
-
清野 翔
北海道大学大学院情報科学研究科
-
小山 慎哉
函館高専情報工学科
-
久松 住子
豊橋技術科学大学情報メディア基盤センター
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