1A1-N-087 対象物体の柔軟性を考慮した多指多関節ハンドにおける接触・非接触の遷移を伴う把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 北川 秀夫

  岐阜工業高等専門学校

• 三好 孝典

  豊橋技術科学大学工学部

• 北川 秀夫

  岐阜高専

• 三好 孝典

  豊橋技大

• 寺嶋 一彦

  豊橋技大

• 西岡 嘉之

  豊橋技科大院

• 玉木 啓資

  豊橋技科大院

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