北川 秀夫 | 岐阜工業高等専門学校
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概要
関連著者
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北川 秀夫
岐阜工業高等専門学校
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三好 孝典
豊橋技術科学大学工学部
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学
-
寺嶋 一彦
豊橋技科大
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北川 秀夫
岐阜高専
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学工学部
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三好 孝典
豊橋技科大
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長南 功男
岐阜工業高等専門学校
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松田 文夫
豊田工業高等専門学校
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大
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西山 英治
熊本高専
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今村 孝
豊橋技術科学大学工学部生産ステム工学系
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今村 孝
(財)化学及血清療法研究所
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今村 孝
豊橋技科大
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松田 文夫
岐阜工業高等専門学校
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服部 秀三
名古屋産業科学研究所
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学 生産システム工学系
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西山 英治
熊本電波高専
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今村 孝
公立相馬総合病院小児科
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今村 孝
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
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小山 慎哉
函館高専情報工学科
-
河合 康典
石川高専
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岡部 正幸
豊橋技科大
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市村 智康
小山高専
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三好 孝典
豊橋技術科学大
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大場 譲
仙台電波高専
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兼重 明宏
豊田工業高等専門学校機械工学科
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曽我 竜介
岐阜工業高等専門学校
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黒田 敏秋
NTT
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大野 貴
豊橋技術科学大学
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沢口 義人
京都大学大学院工学研究科電気工学専攻
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西垣 隆浩
豊橋技科大院
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玉木 啓資
豊橋技科大院
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大野 義則
豊橋技科大院
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別府 達哉
豊橋技術科学大学大学院
-
大野 義則
豊橋技術科学大学大学院
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岡部 正幸
豊橋技術科学大学 情報メディア基盤センター
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兼重 明宏
豊田高専
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川田 昌克
舞鶴高専
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三宅 一誠
豊橋技科大
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新沼 歩
豊橋技科大
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沢口 義人
木更津高専
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兼重 明宏
商船学科
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Juan Urbano
豊橋技科大院
-
三宅 哲夫
豊橋技科大
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Duc Duong
豊橋技科大院
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岡島 拓
豊田工業高等専門学校
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杉浦 純平
豊橋技術科学大学
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高田 直人
駒ヶ根工業高等学校
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西脇 彰
中部大学
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包原 孝英
名古屋大学工学部
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長南 功男
名古屋大学工学部
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松田 文夫
名古屋大学工学部
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小笠原 慎一
大日本スクリーン製造(株)
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岡田 達弥
豊橋技科大院
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西脇 彰
中部大学工学部
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山田 春樹
豊橋技科大院
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毛利 圭佑
三菱電機(株)
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森田 英児
豊橋技科大
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北村 創
豊橋技科大
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三好 孝典
豊橋技大
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寺嶋 一彦
豊橋技大
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市原 啓太
豊橋技科大院
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毛利 圭佑
三菱電機株式会社
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近藤 拓
豊橋技科大
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小南 ちよ
豊橋技科大
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西岡 嘉之
豊橋技科大院
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西坂 晋
豊橋技術科学大学工学部
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西垣 隆浩
豊橋技術科学大学大学院
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山本 学
豊橋技科大 大学院工学研究科
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ウルバノ ファン
豊橋技科大院
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Urbano Juan
豊橋技科大院
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内川 嘉樹
名古屋大学
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ウルバノ フアン
豊橋技術科学大学大学院
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Duc Doungminh
豊橋技科大
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新井 伸一
豊橋技科大
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大野 貴
豊橋技科大
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岡田 達弥
豊橋技科大
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橋本 義明
豊橋技科大院
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西坂 晋
豊橋技科大
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林 紗恵子
豊橋技科大
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山本 学
豊橋技科大
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Tran Quoc
豊橋技科大
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野田 善之
長寿医療センター
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柿原 清章
（株）ケーイーアール
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上野 祐樹
豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻
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北川 秀夫
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
著作論文
- 3E3-04 全方向移動車椅子の操作におけるニューロファジィ制御を用いた人間と機械のベストマッチングの提案(OS パワーアシスト)
- 負荷変動に対するロバスト性を考慮したH_∞制御パワーアシスト車いすの開発(機械力学,計測,自動制御)
- スペックル干渉法と三角測量法を用いた複合距離計測
- 同期画像入力による微小繰返し変位検出の繰り返し回数と検出精度
- スペックル光の干渉を用いた拡散面一点変位計測
- 同期画像入力による微小繰返し変位の検出法
- レーザ散乱光を用いた距離・すべり複合センサ
- タスクの再分割による多関節型マニピュレータの逆動力学並列計算の高速化
- 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発
- 274 人間機械共存システムの動的インタラクションを考慮したマッサージのハイブリッド制御(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- 2P1-S-018 操作性と乗り心地を考慮した全方向移動車椅子の介助者用パワーアシストシステムの開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-116 多指多関節ロボットハンドを用いた皮膚筋肉モデルの構築とマッサージモーションコントロール(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-030 指先拘束を考慮した多指多関節アーム・ハンドロボットの冗長マクロ・マイクロインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-087 対象物体の柔軟性を考慮した多指多関節ハンドにおける接触・非接触の遷移を伴う把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 介助式全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築
- 1P1-B6 ニューロファジイシステムによる全方向移動車椅子の操作性の向上(講演,車椅子・自動車II)
- 全方向移動車椅子の乗り心地向上のための走行制御
- 全方向移動車椅子のファジィ推論によるパワーアシストシステムの設計(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 2P1-B08 快適性を考慮した全方向移動車椅子の障害物回避
- 格子像投影型非接触小型スリップセンサの開発
- 1A2-A14 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習
- 2A1-J22 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いたロボメカ教育プロジェクト(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-B36 多指多関節ロボットハンドを用いたビンピッキングシステムの構築
- 1A1-M03 全方向移動型車椅子のための差動駆動操舵機構の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G09 高専-豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用
- 2P2-E18 全方向移動車椅子における搭乗者挙動と快適走行
- 全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発