2P1-B08 快適性を考慮した全方向移動車椅子の障害物回避
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概要
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本論文では, 搭乗者の快適性を考慮した全方向移動車椅子 (OMW : Omni-directional Mobile Wheelchair) の障害物回避を示す。OMWで障害物回避を行う際に, 搭載されたセンサにより障害物を認識し, その情報をもとにOMWの回避方向および速度を決定する。回避方法および速度の決定には, 搭乗者にとって負担の少ない方向と, OMWおよび搭乗者の振動を押さえる速度パターンで実験し, 感性評価としてSD法 (Semantic Differential Method) での評価を試みる。
著者
-
北川 秀夫
岐阜工業高等専門学校
-
寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学工学部
-
寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学
-
ウルバノ ファン
豊橋技科大院
-
大野 義則
豊橋技科大院
-
ウルバノ フアン
豊橋技術科学大学大学院
-
別府 達哉
豊橋技術科学大学大学院
-
大野 義則
豊橋技術科学大学大学院
-
寺嶋 一彦
豊橋技術科学大
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