2A1-A18 リニアモータ工作機における二軸同期化制御による精度向上のための一手法の提案
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概要
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The independent control is one of the useful ways to build a servo controller in the industrial field. However, that has problem not to synchronize another servo controller. Therefore, accurate synchronous control based on H_2 control theory with pole restriction is proposed, and effectiveness of this theory is verified by comparing the independent controller with the synchronous controller in this paper. As a result, when disturbance is applied, the synchronous controller is better than the independent controller, although the independent controller is better than the synchronous controller from view point of state characteristics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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