生活支援に向けた理学療法学と工学との連携 : 制御・ロボット技術を一つの軸として
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概要
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著者の研究室では, システム制御分野の制御系設計理論の開発や産業分野への応用, および人間共生型ロボットの研究を行っている。特に, 液体挙動に関する振動の制御やサーボ制御, クレーンの操作支援システム, ロボットを利用したデジタル生産7)など各種産業分野の自動化や制御の開発を行い, これまでに企業との共同研究への発展, そして実用化などの成果を収めてきた。ところで, 今までの産業ロボットやオートメーションは, 人間と隔離された環境の中で, 高速, 高精度を要求する単純作業の役割で応用されてきた。複雑作業はロボットより人間がよいというのが常識であった。しかしながら超高齢化社会が進んできている現在, 高齢者も工場で働き, 労働形態を改善させるシステムが必要になってきている。例えば, 搬送荷車を用いて, モノを積み, 運び, そして降ろす場合, 従来, その作業は, 高齢者や女性には重労働であった。それに対して, 手押し操作の指令は, 手押し部のハンドルを人間の手で軽く押すことにより行い, その運びたい方向をセンサと力で検知し, それに必要な力や最適な搬送速度をコンピュータが計算し, 機械がその指令に基づき自動的に動くシステムができると, 人間の作業負担は軽減される。
- 2005-06-20
著者
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