混成領域拡張複素カルマンフィルタによる移動物体の速度推定と抽出(<特集>ディジタルデータ付き論文特集)
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概要
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本論文では,時間とともに軌道が変化する移動物体(任意軌道信号)を抽出する空間周波数・時間混成領域フィルタを提案する.混成領域における軌道信号は1次元複素信号の束と考えることができ,任意軌道信号の場合,その1次元複素信号の周期が時間とともに変化する擬似周期信号の束となる.よって提案法では,擬似周期信号を推定する並列拡張複素カルマンフィルタを設計することで任意軌道信号を抽出する.また提案法の有効性をシミュレーションにより明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-10-01
著者
-
石垣 博行
姫路工業大学 大学院工学研究科 機械系工学専攻
-
小西 康夫
兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻
-
近藤 克哉
姫路工業大学
-
近藤 克哉
鳥取大学
-
前田 和範
姫路工業大学大学院工学研究科
-
小西 康夫
姫路工業大学大学院工学研究科
-
前田 和範
兵庫県立大学機械知能工学科
-
Konishi Yoshiaki
Nikkiso Co. Ltd.
-
石垣 博行
兵庫県大 大学院
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