ウェーブレット変換を用いたシステムの動特性同定

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概要

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• Signal processing of multifrequency channel decompositions should be possible in the near future because signal processing for each frequency channel is easy. However, a difficult problem, i.e., aliasing, exists when the signal is reconstructed. The wavelet transform technique has a special property, i.e., that the signal can be reconstructed uniquely after multifrequency channel decompositions. In this study, a new practical identification method, in which the wavelet transform technique is used, is proposed. This proposed method is used to identify a one degree of freedom pneumatic robot which is developed in this study. The applicability of the proposed method is confirmed by the experimental results.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1997-05-25

著者

• 石垣 博行

  姫路工業大学 大学院工学研究科 機械系工学専攻

• 小西 康夫

  兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻

• 小西 康夫

  姫路工業大学大学院工学研究科

• Konishi Yoshiaki

  Nikkiso Co. Ltd.

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