MG121 可変剛性な爪先機構を持つ義足の研究 : 平地歩行と段差乗り越えにおける爪先剛性とその評価(MG12 義肢・装具2,あたり前のことを知る)
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概要
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本稿では,平地歩行時と段差乗り越え時における爪先の剛性について実験的に調べた.歩行時における足裏荷重分布と爪先関節角度の変化を開発した下肢機能測定装具(LFME:Lower limb Function Measuring Equipment)を用いて測定した.さらに,測定結果から爪先剛性としてモーメント角度線図を求め,観察した.これらの結果から,平地歩行では歩幅が大きい場合に剛体のような剛性が,段差乗り越えでは段差が高いほど高剛性が必要であることが示唆された.
- 2007-09-30
著者
-
小西 康夫
兵庫県立大学大学院
-
石垣 博行
兵庫県立大学大学院
-
荒木 望
兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻
-
小西 康夫
兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻
-
上岡 俊公
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
Konishi Yoshiaki
Nikkiso Co. Ltd.
-
石垣 博行
兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻
-
石垣 博行
兵庫県立大学 大学院 工学研究科
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石垣 博行
兵庫県大 大学院
-
小西 康夫
兵庫県立大学
-
石垣 博行
兵庫県立大
-
荒木 望
兵庫県立大
-
小西 康夫
兵庫県立大
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