2410 ゲームの理論を用いたマルチエージェントシステムの構築(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)

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概要

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• In this paper proposes to construct the multi agent system with the game theory, and to control the crowd robot cooperatively. The effectiveness of the proposed method was verified by the pursuit evasion simulation which uses plural robots. In this simulation, pursuit robots are using the differential game to pursue the escape robot. And, pursuit robots are using non-zero-sum two-person game to select the pursuit action and the escape obstruction action. As a result, the pursuit robot acted as a crowd in consideration of the action of other pursuit robots. Moreover, when you compare the usual method with the proposed method, it was clarified that the proposed method was effective.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-03-21

著者

• 小西 康夫

  兵庫県立大学大学院

• 石垣 博行

  兵庫県立大学大学院

• 小西 康夫

  兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻

• 中田 篤

  姫路工業大

• Konishi Yoshiaki

  Nikkiso Co. Ltd.

• 石垣 博行

  兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻

• 石垣 博行

  兵庫県立大学 大学院 工学研究科

• 石垣 博行

  兵庫県大 大学院

• 小西 康夫

  兵庫県立大学

• 石垣 博行

  兵庫県立大

• 小西 康夫

  兵庫県立大

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