Nash交渉ゲームモデルによる設計者の志向にそった制御系の最適化
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概要
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This paper explains an optimum design concept for a designer's intentions in controller design. We consider multi-objective optimization through the Nash bargaining model ; an optimum solution attainable from Nash's study. We then optimize a feedback gain of LQR(Linear Quadric Regulator)on a motor-mass system to show the concept's effectiveness. In achieving the LQR optimization, we aim to simultaneously reduce output errors and input amplitude. Based on the Nash bargaining model, the criterions, output errors and input amplitude, are represented by numeric values, called utilities, which formulate a compromise point. Afterwards, a design solution is evaluated from this point. The resultant solution satisfies a designer's intention.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-04-25
著者
-
石垣 博行
姫路工業大学 大学院工学研究科 機械系工学専攻
-
小西 康夫
兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻
-
近藤 克哉
姫路工業大学
-
近藤 克哉
鳥取大学
-
小西 康夫
姫路工業大学大学院工学研究科
-
中本 邦博
姫路工業大学大学院
-
Konishi Yoshiaki
Nikkiso Co. Ltd.
-
石垣 博行
兵庫県大 大学院
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