GPSと地図情報を利用した撮像画像からのハンディカメラの軌跡推定(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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視覚機能を持ったロボットや,複合・強調現実感に関する研究が盛んである.これらの技術では,カメラの自己位置姿勢情報が必要である.本報告では,簡易なGPSをカメラの初期位置として用い,屋外にて撮影された動画像からカメラの移動軌跡を推定する方法を提案する.提案手法では,画像上の建造物の角の位置を追跡し,地図上の建造物の角の位置と対応させることでカメラ軌跡を推定する.また,地図と撮影画像の建造物の輪郭をマッチングすることで,画像における建造物や地面の正しい位置を得る.実験では,カメラ軌跡を短い処理時間で推定できることを示し,推定したカメラパラメータに対応する画像が入力画像とよく一致することを示すことで,提案手法の有効性を明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-06-09
著者
-
近藤 克哉
鳥取大学工学部
-
畑 豊
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
小橋 昌司
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
近藤 克哉
兵庫県立大学
-
近藤 克哉
鳥取大学
-
安達 俊行
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
畑 豊
兵庫県立大:大阪大
-
小橋 昌司
兵庫県立大:大阪大
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