パーティクルフィルタを用いた2次元DR画像からの人工膝関節の3次元位置姿勢推定法
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概要
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人工膝関節置換術後の生体内の人工膝関節の 3 次元位置姿勢の推定には,X 線透視画像を用いたイメージマッチングによる手法が提案されてきた.しかし,従来手法では大腿骨・脛骨コンポーネント間の位置関係を深く考慮していなかった.本研究ではパーティクルフィルタを用いた人工膝関節の 3 次元位置姿勢推定法を提案する.本手法は人工膝関節の位置関係に関する事前知識をファジィメンバーシップ関数として定義する.実験の結果,大腿骨,脛骨コンポーネント間の位置関係を考慮した位置姿勢の推定が可能となった.
- 2010-03-11
著者
-
吉矢 晋一
兵庫医科大学整形外科
-
今脇 節朗
石川病院リハビリテーション室
-
柴沼 均
神戸海星病院
-
畑 豊
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
小橋 昌司
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
吉矢 晋一
神戸大学医学部整形外科
-
吉矢 晋一
兵庫県立加古川病院整形外科
-
吉矢 晋一
兵庫医科大学整形外科学教室
-
今村 史明
兵庫医科大学整形外科学教室
-
津森 洋平
兵庫医科大学整形外科学教室
-
倉本 圭
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
今脇 節朗
石川病院
-
今村 史明
市立小野市民病院整形外科
-
今村 史明
小野市民病院
-
吉矢 晋一
兵庫医科大学 整形外科学講座
-
吉矢 晋一
兵庫医科大学 整形外科
-
中島 祐介
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
津森 洋平
兵庫医科大学
-
今村 史明
兵庫医科大学
-
吉矢 晋一
兵庫医科大学整形外科教室
-
柴沼 均
神戸海星病院 整形外科
-
畑 豊
兵庫県立大:大阪大
-
倉本 圭
兵庫県立大:大阪大
-
今村 史明
兵庫医科大
-
吉矢 晋一
兵庫医科大
-
小橋 昌司
兵庫県立大:大阪大
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