GPSと地図情報を利用した撮影画像からのカメラ位置推定(ソフトコンピューティング及び一般)
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概要
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視覚機能を持ったロボットや,複合・強調現実感に関する研究が盛んである.これらの技術の多くは,ロボットや人間の自己位置姿勢情報が必要である.また都市部を中心として精緻な地図情報が整備されてきている.本報告では,簡易なGPSを用い撮影位置付近の地図情報とカメラ画像を照合することでカメラ位置を推定する方法を提案する.とくに本方法は屋外環境に適用され,地図上の建造物外形情報を利用して簡単にカメラ位置を推定することを目的とする.画像中の建造物の接地角部分を特徴点として用い,地図上の建造物外形と撮影画像との照合を行うことで達成される.実験により,簡易GPSのみより正確なカメラ位置を安定して推定できることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-16
著者
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