複数マーカの単眼観測による任意姿勢の動物体へのピン挿入(システムオンシリコン及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本報告では, 略等速で移動する物体に設けられた筒状の穴に棒状のピンを挿入する自動システムを提案する.穴の位置と高さに加え, 穴の傾きを実時間で推定する.物体表面に付した複数個のマーカを観測することにより, モデルデータは用いずに推定する.マーカの3次元位置は, 時系列の単眼画像からカルマンフィルタにより推定される.また穴の傾き(面の傾き)は推定された複数マーカの3次元位置より求められる.本手法によるピン挿入の自動システムを用いて実験を行い, 略等速で移動する任意姿勢の物体に対して3次元位置・姿勢を良好に追跡できることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-11-17
著者
-
畑 豊
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
小橋 昌司
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
近藤 克哉
兵庫県立大学
-
近藤 克哉
鳥取大学
-
瀧尾 綾
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
畑 豊
兵庫県立大:大阪大
-
小橋 昌司
兵庫県立大:大阪大
関連論文
- ファジィ推論を用いた3次元頭部MR画像における大脳の自動区分法(領域抽出及び関連技術)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- ファジィ推論による動的輪郭モデルを用いた頭部MR画像からの前頭葉抽出システム
- A-20-5 最急降下法を用いた地図情報とカメラ画像の特徴点照合によるカメラ姿勢推定(A-20.スマートインフォメディアシステム,一般セッション)
- 射影ボクセル空間を用いた動画像からの物体の3次元形状復元 : 密な点集合を用いたテクスチャマッピングに基づく形状復元(システムオンシリコン,RFID技術及び一般)
- 輝度値推移に基づく小児頭部MR画像からの皮質形成異常度推定法 (医用画像)
- RS-6-5 高感度荷重分布計測システムを用いた術中体位変換に伴う局所過荷重の半定量的評価(要望演題6-1 術前術後の合併症対策と発症時の対応1,第64回日本消化器外科学会総会)
- ファジィ動的モデルによるMR画像を用いた新生児低酸素性虚血性脳症診断支援システム(MRI)
- D-7-10 ファジィ論理を用いた空気圧センサによる呼吸検出(D-7. MEとバイオサイバネティックス,一般セッション)
- 兵庫県立大学大学院工学研究科電気系工学専攻電子情報部門-情報システム研究室-
- D-16-10 ランドマークを利用したACL再建術後の膝運動自動解析(D-16.医用画像,一般講演)
- 輝度値推移に基づく小児頭部MR画像からの皮質形成異常度推定法(ポスター講演)
- 2タイプガウシアン識別による新生児・幼児MR画像からの頭蓋除去法(ポスター講演)
- D-16-6 MDCT画像を用いた撮影姿位に不変な骨盤座標系の全自動決定法(D-16.医用画像,一般セッション)
- 膝運動解析予測による3D/4D位置合わせ手法を用いたTKA術後膝動態解析システム(関節, 医用画像一般)
- B-18-3 片足一歩分の足裏荷重分布遷移による個人識別(B-18.バイオメトリックシステムセキュリティ,一般セッション)
- 脳形状相同モデル化による脳形状定量化の評価(基盤技術2)
- D-2-4 歩行時の足底情報を用いた個人識別(D-2.ニューロコンピューティング,一般講演)
- 新生児頭部MR画像からの粒子法による大脳表面抽出法
- MR Cholangiography画像におけるファジイ推論を用いた膵管追跡法
- パーティクルフィルタを用いた2次元DR画像からの人工膝関節の3次元位置姿勢推定法
- 手術後の褥瘡発生予防を目的とした看護ファジィエキスパートシステムの提案
- 医療画像における画像理解 : 実用的なシステム開発を目指して
- D-16-19 インプラントの形状特徴を用いた人工股関節動態解析システムの全自動初期位置決定法(D-16.医用画像,一般講演)
- ファジィイメージマッチングによる人工膝関節の動作機能評価法の提案(ソフトコンピューティング及び一般)
- D-16-7 MR画像を用いた脳溝空間分布に基づく脳形状の相同モデル化法(D-16.医用画像,一般セッション)
- 複合慣性センサを用いた周波数解析による膝不安定性定量化システム(骨、整形外科)
- 有限要素法と遺伝的アルゴリズムによるモデル推定を用いた生体内インプラント3次元歪み解析(関節, 医用画像一般)
- 3次元形状データによる人工股関節サポートインプラントの歪み3次元可視化(画像システム,知的マルチメディア処理システム及び一般)
- 複数歩の足底データを用いた個人分類法
- Event-related fMRIを用いたヘモダイナミクス解析法
- 複数歩の足底データを用いた個人分類法
- 新生児頭部MR画像からの粒子法による大脳表面抽出法
- ニューラルネットワークによる濃度プロファイル推定に基づく眼部MR画像および赤外線ビデオ画像を用いた閉眼時視線推定方法(ニューラルネットワーク画像復元及び一般)
- A-20-4 時系列性を考慮した射影ボクセル空間による3次元形状復元(A-20.スマートインフォメディアシステム,一般セッション)
- A-20-14 光源付ビデオカメラを用いた多重撮影による多面構造の復元(A-20.スマートインフォメディアシステム,一般講演)
- D-16-20 加速度,角速度,磁気センサを用いた非拘束歩行解析法(D-16.医用画像,一般講演)
- D-16-18 脳構造モデルを用いた新生児頭部MR画像からの大脳抽出法(D-16.医用画像,一般講演)
- A-20-11 射影ボクセル空間を用いた動画像からの物体の3次元形状復元(A-20.スマートインフォメディアシステム,一般講演)
- 光源付ビデオカメラを用いた照度情報に基づく多面構造の復元(ソフトコンピューティング及び一般)
- 近赤外分光装置を用いたファジィ脳領野識別に基づく言語優位半球度算出法(脳と知覚)
- GPSと地図情報を利用した撮像画像からのハンディカメラの軌跡推定(スマートパーソナルシステム,一般)
- GPSと地図情報を利用した撮影画像からの実時間カメラ位置推定
- GPSと地図情報を利用した撮影画像からのカメラ位置推定(ソフトコンピューティング及び一般)
- ニューラルネットワークを用いた脳動脈瘤コンピュータ診断支援システムの構築
- 複数マーカの単眼観測による任意姿勢の動物体へのピン挿入(システムオンシリコン及び一般)
- ファジィ論理を用いたMRA画像における脳動脈瘤診断支援
- ファジィROI表現による腰部MR画像からの硬膜嚢の自動抽出
- B-18-3 マット型圧力センサを用いた一歩分の歩行データによる生体認証(B-18.バイオメトリクス・セキュリティ,一般セッション)
- A-11-3 超音波振動センサを用いた睡眠状態の検出システム(A-11. 超音波, 基礎・境界)
- A-11-2 超音波振動感知センサの特性について(A-11. 超音波, 基礎・境界)
- 超音波振動計を用いた生体感知システムの開発 (特集 目覚ましい医用超音波技術の進展)
- P3-J-45 超音波振動計と心電計との比較(医用超音波,ポスターセッション3(概要講演))
- ファジィ推論を用いた超音波波形からの材質の硬度推定
- 超音波を用いた材質の自動推定(診断支援(2),医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
- ER-fMRIにおけるウェーブレット変換を用いたHR delay測定精度の検討(一般講演)
- 近赤外分光法による脳機能計測装置を用いたファジィ言語優位性半球判定法(一般講演,ライフサイエンスとソフトンピューティング)
- 超音波を用いた障害物下の材質のファジィ推論による自動推定
- 言語優位半球判定のためのファジィモデルを用いたNIRSデータ解析法
- 光トポグラフィ装置を用いたファジィ言語優位半球判定法(自己組織化マップ(2)・他,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
- ファジィインフォメーショングラニュレーションの3次元医用画像処理への応用
- MDCT画像を用いた管状組織密度に基づく肺葉分割法の性能評価と臨床応用(一般講演)
- 「医用システム」特集にあたって
- 反射波を利用するシステム同定法(音響信号処理/一般)
- 反射波を利用するシステム同定法(音響信号処理/一般)
- A-4-23 反射波を利用するシステム同定法(A-4. 信号処理, 基礎・境界)
- 医療画像における画像理解 : 実用的なシステム開発を目指して(理解技術におけるソフトコンピューティング)
- 半月板機能評価のための膝関節MDCT画像からの半月板領域の抽出(一般講演,医療の将来とソフトコンピューティング)
- ラフ集合論による医用画像のクラスタリング法の提案(領域抽出及び関連技術)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 髄内釘横止め穴位置決定のための計算機支援システム(一般講演,医療の将来とソフトコンピューティング)
- ファジィ推論を用いた腰部MR画像からの硬膜嚢の抽出
- 脳形状相同モデル化による脳形状定量化の評価
- カメラと人の協調動作による視体積交差法に基づく物体の3次元形状復元(スマートパーソナルシステム, 一般)
- 既知背景領域の観測情報を用いた単眼カメラの自己位置推定(パーソナルシステム, システムオンシリコン及び一般)
- World Automation Congress (WAC) 2010開催報告
- 既知環境のエッジ情報を用いた単眼カメラの自己位置推定(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般)
- 既知環境のエッジ情報を用いた単眼カメラの自己位置推定(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般)
- 既知環境のエッジ情報を用いた単眼カメラの自己位置推定(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般)
- 既知環境情報と単眼カメラを用いた物体の単純形状近似による任意視点画像生成
- 統計的脳疾患診断のための新生児脳MR画像正規化法
- 複数歩の足底データを用いた個人分類法
- Multidetector-row CT と Digital Radiography を用いた前十字靭帯再建術後の膝動態解析
- フラクタル次元を用いた小児頭部MR画像からの皮質形成異常度推定法(ポスターティーザー)
- 新生児頭部MR画像を用いた脳形状正規化法(ポスターティーザー)
- 単一カメラと既知環境情報を用いた自由視点画像生成(音声・音響情報システム及び一般)
- 単一カメラと既知環境情報を用いた自由視点画像生成(音声・音響情報システム及び一般)
- 単一カメラと既知環境情報を用いた自由視点画像生成(音声・音響情報システム及び一般)
- A-11-4 多方向照射プローブを用いた超音波骨評価システムの開発(A-11. 超音波, 基礎・境界)
- 新生児頭部MR画像における輝度値値分布と脳形状に基づく大脳領域抽出法(テーマセッション,撮像技術の与える後処理へのインパクト,医用画像一般)
- A-20-4 形状モデルとテクスチャ情報を用いた一部隠れ物体の位置姿勢推定(A-20. スマートインフォメディアシステム, 基礎・境界)
- D-7-3 天井設置型サーモパイルアレイによる歩行の動線抽出(D-7.MEとバイオサイバネティックスA,一般セッション)
- D-7-2 運動強度と周波数に基づいた決定木によるヒト動作分類(D-7.MEとバイオサイバネティックスA,一般セッション)
- A-11-3 超音波を用いた風力発電用ブレードの人工破損特徴検出(A-11.超音波,一般セッション)
- D-7-1 姫路市の喘息発作に関する研究(D-7.MEとバイオサイバネティックスA,一般セッション)
- 新生児頭部MR画像からの脳領域法におけるファジィ物体モデルの検討(バイオメトリクス,セキュリティ,メディア処理,及び一般)
- ソフトコンピューティング画像処理によるMR画像を用いたてんかん原性域検出(バイオメトリクス,セキュリティ,メディア処理,及び一般)
- 兵庫県立大学における大学法人化に係る情報関連システムの改編
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会 : 第14回年次大会報告
- 2A3-3 システム・ヘルス・ケアの提案 : ヘルスマネジメントの側面(OS11:医療・ヘルスケア応用(2))
- 2A2-4 体重時系列データへのARモデルの適用(OS11:医療・ヘルスケア応用(1))
- 2A3-2 パーティクルフィルタによる人工膝関節動態解析(OS11:医療・ヘルスケア応用(2))