605 リヤプノフ関数を用いたセミアクティブ免震制御系の設計
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概要
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Recently / Semi-active control is employed to vibration control from the perspective that economy and safety. Semi-active system is classified into a bilinear system which belongs to a nonlinear system and its controller design is not easy. Additionally, Control input of this system what is attenuation coefficient of variable attenuation damper is constrained strictly. Therefor, It is often the case that Control input of semi-active system is saturated. In this study, the technique of control system design of choosing the minimum value or maximum of a control input using the energy function which is a Lyapunov function is proposed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
-
小西 康夫
兵庫県立大学 大学院機械系工学専攻
-
浅見 敏彦
姫路工大
-
小西 康夫
姫路工大
-
石垣 博行
姫路工大
-
加藤 久雄
姫路工大院
-
Konishi Yoshiaki
Nikkiso Co. Ltd.
-
石垣 博行
兵庫県大 大学院
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