広い視野を観測できる複数台カメラのキャリブレーション(文字とドキュメントの認識・理解)

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概要

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• 本稿では,床面に描かれた二つの円パターンを用いた複数台カメラのキャリブレーション法を提案する.従来の手法では視野を共有する必要があるのでカメラで観測できる範囲を広げることが難しい.提案手法は,一枚の画像から円パターンの一部さえ見えていれば,その形状を推定しキャリブレーションを行うことができる.その特性を利用することによって,広範囲を観測できる状況でのキャリブレーションが可能になる.シミュレーションによる誤差評価,さらに実画像を用いた実験により提案手法の有効性を確認した.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2004-02-13

著者

• 和田 俊和

  和歌山大学システム工学部

• 呉 海元

  和歌山大学

• 陳 謙

  和歌山大学システム工学部デザイン工学科

• 和田 俊和

  和歌山大学

• 陳 謙

  和歌山大学システム工学部

• 呉 海元

  和歌山大学システム工学部

• 飯尾 太郎

  和歌山大学システム工学部

• 陳 謙

  和歌山大学 システム工学部

• 陳 謙

  和歌山大学

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