画像による視覚障害者の単独歩行支援システムの開発 : 階段の検知
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概要
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視覚障害者にとって路面に段差があると転落、転倒の危険が生じる。本研究では、歩行障害となる段差、特にここでは、規則的な段差である階段の検知手法を提案する。まず、入力画像からエッジを抽出し、ハフ変換により、階段、柱などの直線を抽出する。次に、抽出された直線から消失点を算出し空間的な階段の方向ベクトルや、観測点とその直線を含む平面の法線ベクトルなどを求め、階段などの直線方向ベクトルを計算する。最後に、得られたベクトルから3次元空間ベクトルの解析により、観測点から階段までの距離及び方向を得る。上方、下方階段を含む実画像を用いてそれぞれにおいて実験を行った。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-01-11
著者
-
呉 海元
京都工芸繊維大学
-
呉 海元
和歌山大学 システム工学部
-
塩山 忠義
京都工芸繊維大学工芸学部
-
山中 健三
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部
-
塩山 忠義
京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科
-
塩山 忠義
京都工芸繊維大学
-
塩山 忠義
京都工繊大 工芸
-
呉 海元
和歌山大学・システム工学部
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