Zernikeモーメントを用いた回転角推定法

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概要

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産業分野において生産工程を自動化する際、人間の目に代わる視覚機能として画像計測による物体の位置や運動パラメータの推定が重要となっている。画像面と平面内で運動する図形の回転角は回転前後の2面像の図形の特徴点や特徴線の対応関係から推定できる。例えば回転前後の図形の主軸方向の変動量から推定できる。しかし、この特徴点や特徴線は必ずしも存在するとは限らない。また、その対応関係を知ることは一般に困難である。我々はこの対応関係を必要とせず、ノイズに対して頑健な回転角推定法を提案した。本報告では推定精度を更に向上するための手法を検討した結果を報告する。
一般社団法人情報処理学会の論文
1992-02-24

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