画像による移動可能領域の検出
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概要
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本論文では、視覚障害者が安全に移動できる領域(障害の無い領域)を検出する手法を述べる。本手法は、任意の方向の周波数成分を抽出することができるガボールフィルタを用いることにより、画像上の物体の空間的な広がりや方向性を利用し、原画像の領域分割を行う。その分割された領域の中から観測点より最近の領域を移動可能領域として抽出する。次いで、得られた移動可能領域をステレオ画像による特徴点の対応付けを行うことにより、移動可能領域の方向や距離を求め、より確実で安全な領域の抽出を行う。ここでは、屋外、屋内においての実験の結果を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-01-11
著者
-
呉 海元
京都工芸繊維大学
-
呉 海元
和歌山大学 システム工学部
-
塩山 忠義
京都工芸繊維大学工芸学部
-
武部 正也
京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部
-
塩山 忠義
京都工芸繊維大学
-
呉 海元
和歌山大学・システム工学部
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