画像による横断歩道の検知
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概要
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視覚障害者(以下,視障者とよぶ)が単独で横断歩道を横断するために,これまで,我々は、視障者の眼前の領域が横断歩道であることが確認されているという仮定の下で,画像を用いて横断歩道終端までの距離計測を行ってきた.今回,その前処理として位置づけできる.横断報道の検知法について提案する.まず,明度情報におけるガボールエネルギー及び,実画像の色情報を用いて領域分割を行い,横断歩道の候補領域を抽出する.次に,横断歩道を検知するために,抽出された候補領域について射影変換の下での不変量(以下,射影不変量とよぶ)を算出し,横断歩道における白線の周期性を調べる.本提案手法に基づいた実験を多数の実画像を用いて行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-09
著者
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塩山 忠義
京都工芸繊維大学工芸学部
-
北脇 卓
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科機械システム工学専攻
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塩山 忠義
京都工芸繊維大学大学院 工芸科学研究科
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塩山 忠義
京都工芸繊維大学
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北脇 卓
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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