修正相対近傍グラフを用いたターゲット追跡と認識(テーマ関連セッション(2))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
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概要
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本報告では画像中のターゲットを追跡しつつ,同時に認識を行うための基礎理論について述べる.これまでにも入力画像中の部分画像を固有空間に写像して追跡と認識を行う方法があったが,固有空間の次元数が低ければ,部分画像の弁別性能が低下し,次元を上げると基底画像との内積計算の回数が増加するため,実時間処理が困難になるという問題点があった.本報告では,様々な方向やズームで撮影したターゲット画像をノードとして格納し,それらの間に近接性に基づく辺を挿入して作成したグラフ構造に基づいて入力画像に最も近い部分画像を高速にサーチする方法を提案する.具体的には入力画像と任意のノードとの距離計算を行い,入力との距離が短くなる方向にグラフの辺を辿ることによって擬似的な最近傍探索が行える修正相対近傍グラフを提案する.これによってターゲットの種類や向き等の撮影条件が認識できるほか,フレーミングをずらしたターゲット画像をノードに加え,理想的なターゲット位置とサイズに修正するための平行移動量や,拡大・縮小量をノードに記憶しておくことにより,画像空間でのサーチを行わずに追跡を行うこともできる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-09-03
著者
-
和田 俊和
和歌山大学システム工学部
-
加藤 丈和
和歌山大学 システム工学部
-
加藤 丈和
和歌山大学システム工学研究科
-
和田 俊和
和歌山大学
-
加藤 丈和
和歌山大学
-
坂垣内 洵也
和歌山大学 システム工学部 情報通信システム学科
-
坂垣内 洵也
和歌山大学システム工学部 情報通信システム学科
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