多面体追跡のための戦略生成 : リアクティブ・レンジファインダ
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概要
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レンジファインダは形状計測に用いられることが多いが, 距離情報を直接取得できるため移動物体の追跡においても有用であると考えられる. しかし, 追跡のためには必ずしもシーン全体にわたって均一に距離を得る必要はない. また, 動物体追跡に利用可能なほど高速なレンジファインダを構築するためには特殊なハードウェアを用いる心要などがあり一般的ではない. そこで我々は, 必要な部分にのみパターンを投影し, そのパターンを対象物体の運動やタスクに応じて動的に変化させることによって計測や処理を効率的に行うリアクティブ・レンジファインダを提案した. 本稿では特に多面体追跡のための戦略生成について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
-
三田 雄志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
-
加藤 博一
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
井口 征士
大阪大学基礎工学部
-
日浦 慎作
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
三田 雄志
大阪大学基礎工学部システム工学科
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