分散視覚エージェントを用いた複数人物追跡システム(<特集>21世紀のグループウェア)

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本論文では, 複数の観測エージェントによって環境の観測を行う「分散観測システム」を用いて, 複数対象の同時追跡を可能にする手法を提案する.本システムは画像入力・処理機能および通信機能を持つ複数の「観測ステーション」から構成されており, その上には自律的に画像認識を実行するプログラム(観測エージェント)が並列動作する環境が実装されている.観測エージェントは各観測ステーションにおいて観測可能な対象と1対1に対応し, 自律して対象の追跡・位置計測・色情報の取得を行う.複数の観測ステーションによって複数対象を効果的に観測するためには, 複数の観測ステーションで観測している対象の対応付けが不可欠である.本システムでは, 同一対象を注視する観測エージェントが「エージェンシー」と呼ぶエージェントの集団を形成することでこの問題を解決する.このエージェンシーの形成は, 観測エージェントが互いの観測結果を相互評価することにより行われる.実験では複数台の観測ステーションが存在する広域において, 複数人物が歩き回るタスクを行った.人物領域の重なりなど対象の同定が困難になる状況が生じたが, 正しく対象を追跡することが可能であった.また, 計算機上のシミュレーション実験によって本アルゴリズムと従来の情報集中型アルゴリズムとの違いを明らかにした.
一般社団法人情報処理学会の論文
2001-11-15

分散視覚エージェントを用いた複数人物追跡システム(<特集>21世紀のグループウェア)

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