赤外光の投影による作業過程の三次元形状計測(卒論セッション)
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概要
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遠隔地間で協調して作業を行う場合, 遠隔地の指示者は作業空間の形状情報を把握することで, より詳細な指示を作業者に与えることが可能となる.しかし, 作業空間の形状計測をするために作業の効率が低下してしまうことは好ましくない.そこで, 本研究では作業者に意識させることなくシーンの三次元形状の計測を行うことを目標としている.システムは赤外光によるグレイコードパターン投影法を用いることで, 作業者に知覚されずに計測を行う.また空間コードを用いてシーンの変化部分を検出し, その部分のみについて計測を行うことで計算量を削減し, 再現するシーンのCGモデルから作業者の像を除去する.簡単な組立作業に対して計測を行い, 作業者に意識されずに計測できることを確認した.また, 計測した作業の過程が記録され, シーンが再現できていることを確認した.
- 2005-05-12
著者
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
-
佐藤 宏介
大阪大学大学院
-
日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
中村 太祐
大阪大学大学院基礎工学研究科
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